ideas make future

 

HardwareProduktyPříslušenstvíReferenceFAQKontakt

Regulation Control

---

Přípravek Regulation control umožňuje názornou demonstraci PID regulátoru v praxi. Je určen k praktickému ověření teoretických znalostí získaných z výuky měřicí a řídicí techniky. Za pomocí tohoto přípravku si student snadno osvojí principy regulátorů a význam jejich PID parametrů. Zadání parametrů je možné provést ve spojité nebo diskrétní oblasti.

Přípravek Regulation control se skládá z hlavní řídicí jednotky a z jednotlivých přípravků demonstrujicích dané úlohy. Standardně jsou dodávány dvě demonstrační úlohy, které lze doplnit o vlastní, na základě definovaného rozhranní. Přípravek je řízen prostřednictvím vizualizační aplikace přes sběrnici USB a rovněž může být diagnostikován i přes sběrnici CAN. Aplikace pod windows umožňuje názorné zobrazení grafu, zadání parametrů regulace, definování nových úloh a export získaných dat do excelu.

---

Hlavní rysy

• praktická ukázka regulace
• volba regulátoru P, I, PI, PD, PID
• zadávání parametrů ve spojité nebo diskrétní oblasti
• zobrazení regulačního děje ve formě grafu a ve schématu regulačního obvodu
• přívětivé uživatelské prostředí
• komunikace přes sběrnici USB
• diagnostika přes sběrnici CAN (pouze s přípravkem USB-CAN adaptor)
• export naměřených dat (*.xls, *.bmp)
• možnost rozšíření o vlastní úlohy

---

Základní technické parametry

---

Parametr	Rozsah
Napájecí napětí	7 až 25V
Pracovní teplota	-25 až 60°C
4x analogové vstupy (AI0- AI4)	0 až 5V
1x pulsní vstup (Pulse 0)
2x PWM vstup (PWM0, PWM1)	0-100%, 1 kHz
1x CAN 2.0A	250 kb/s
1x USB 2.0	2 Mbit/s

---

Jednotlivé části přípravku

1. Řídicí jednotka (má implementované USB a CAN rozhranní)

Základem řídicí jednotky je mikroprocesor s integrovanou sběrnicí USB a CAN. Procesor obsahuje program realizující PID regulaci. Jednotka se vkládá do příslušného modulu. Tímto spojením vzniká demonstrační úloha.

2. Napájecí zdroj

Pro napájení řídící jednotky spojené s přídavnou jednotkou slouží 12ti voltový zdroj.

Štítkové hodnoty:
PRI: 230V, 50Hz, 48W
SEC: 12V, 2000mA, 24VA

3. Komunikační kabel

USB kabel propojuje řídící jednotku s osobním počítačem vybaveným alespoň jedním USB portem.

4. Modul s motorem a brzdou (regulace otáček)

Automatizaci a průmysl si lze bez pohybu jen těžko představit. Převážná část hnacích ústrojí je tvořena většími či menšími motory a motorky, u nichž je většinou vyžadována regulace otáček. A právě na tento problém je zaměřen tento přípravek.

V úloze jsou použity dva motorky s permanentními magnety, z nichž první vytváří sílu hnací a druhý sílu brzdící. Regulace se provádí zadáním jmenovitého napětí budící cívky prostřednictvím PWM.

Velikost otáček je zpětně snímána pomocí impulsního snímače. Získaný signál je zpracováván a vyhodnocen řídicí jednotkou.

5. Modul žárovky s ventilátorem (regulace teploty)

Přípravek slouží jako demonstrační úloha regulace teploty. Zdrojem tepla je žárovka. Jako porucha-chlazení zde působí ventilátor s okolním prostředím.

Teplota je snímána integrovaným čidlem SMT160-30, které generuje signál ve formě střídy. Tento typ signálu je velmi vhodný jak pro analogové, tak pro přímé digitální měření.

DC = 0.32 + 0.0047 x t

Kde t je teplota ve stupních celsia a DC je střída výstupního signálu o frekvenci 1 - 4 kHz.

---

Vizualizační aplikace

Rozhranní mezi uživatelem a řídící jednotkou je tvořeno pomocí obslužného software pracujícím pod windows. Aplikace Regulation control byla navržena s ohledem na snadnost obsluhy a využití maximálního efektu při výuce. Hlavní okno aplikace obsahuje v pravé části množství prvků pro nastavení požadovaných parametrů regulace.

Oživení přípravku

• připojit řídicí jednotku k příslušnému modulu regulační úlohy
• propojit řídicí jednotku s počítačem, na kterém je nainstalována vizualizační aplikace
• spustit aplikaci
• zvolit správný typ regulační úlohy
• nastavit typ regulátoru, jeho parametry a žádanou hodnotu
• spustit vizualizaci tlačítkem "Spuštění vizualizace"

---

Diagnostika přes sběrnici CAN

V dnešním rychle se rozvíjejícím průmyslu se častěji a častěji dostáváme do styku se sběrnicí CAN. Proto je přípravek Regulation control vybaven také tímto rozhranním. Studenti tak mají možnost rozšířit své znalosti o moderní komunikační sběrnici. K tomuto účelu je zapotřebí dokoupit USB-CAN převodník, který je určen zejména pro snadné dynamické ladění CAN aplikací a pro okamžitou a přehlednou diagnostiku CAN linky.

Řídicí jednotka vysílá periodicky na CAN linku informace o žádané veličině, skutečné veličině, regulační odchylce, akčním zásahu a poruše. Pomocí převodníku můžeme také změnit hodnotu žádané veličiny a velikost poruchy.

Na tento převodník poskytujeme školám slevu 15%.

---

Proč použít přípravek Regulatin control...

Snad nejlepší metodou učení je poučení z vlastních chyb. Chyby způsobené na pracovištích nejrůznějšího typu špatnou volbou PID parametrů však stojí příliš mnoho! Ať už se jedná o množství spotřebované energie, či zastavení(přerušování) provozu díky nesplnění technických podmínek pro výrobu.

S přípravkem Regulation Control si žáci či studenti můžou vyzkoušet a osvojit základní dovednosti týkající se tak složité problematiky, jakou regulace beze sporu je. V hodinách měřicí a regulační techniky si mohou vyzkoušet jednotlivé typy regulátorů s nastavením jejich parametrů a nemusí se přitom obávat neblahých následků při špatně zvoleném typu regulátoru či parametrů regulace.

Set obsahuje

zdroj350,- Kč
řídicí jednotku7.490,- Kč
přípravek s motorkem2.190,- Kč
přípravek s žárovkou1.690,- Kč
cena celkem včetně DPH11.720,- Kč

Termín dodání u tohoto produktu je 3-5 týdnů. Po domluvě lze zakoupit i jednotlivé části.

---

Dokumentace

Více informací naleznete v dokumentaci.
 regulation-control.pdf [pdf, 651 kB]

---

Ke stažení

Install.zip - Obslužný software [zip, 2.683 kB]

---

Objednat

Cena 14.064,– Kč s DPH

Objednávka zboží.

Uvedená cena je včetně 20% DPH.

---

zpátky nahoru